冶金油缸在鋼鐵工業(yè)中的應(yīng)用特點(diǎn)
1.承受橫向力的難關(guān)
受委托德國(guó)多特蒙德的Eugen Boss公司,進(jìn)行了液壓系統(tǒng)的集成。Bosch工業(yè)代理商(Bosch公司)開發(fā)了全部的驅(qū)動(dòng)裝置:各種控制閥,控制組合塊和工作缸,即整個(gè)液壓控制回路所需要的器件,在精確性和質(zhì)量上達(dá)到上述先決條件,并滿足三班倒運(yùn)行的要求?!€(gè)特殊的任務(wù)是尋找冶金油缸,能同時(shí)承受橫向力是對(duì)冶金油缸技術(shù)上的挑戰(zhàn)。此外,還應(yīng)達(dá)到合理的功率價(jià)格比。經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的找尋與比較,帶浮動(dòng)環(huán)形間隙密封的撼神(Haenchen)冶金油缸,被選定為諧振結(jié)晶器的驅(qū)動(dòng)缸。
2. 帶浮動(dòng)環(huán)形間隙密封的PZR冶金油缸
“原本我們考慮采用以靜壓軸承支撐活塞桿的冶金油缸”,Bosch公司液壓部責(zé)任工程師UlrichPrzybyla這樣說。采用環(huán)形間隙密封的決定性論據(jù),是其能對(duì)側(cè)向力進(jìn)行補(bǔ)償。撼神(Haenchen)的產(chǎn)品允許承受側(cè)向力。此外,與采用活塞桿用靜壓支承的冶金油缸相比,它具有明顯的價(jià)廉物美的優(yōu)勢(shì)。
3. 諧振結(jié)晶器
為減小側(cè)向力,結(jié)晶器與冶金油缸用彎曲桿幾乎是剛性連接在一起,在這種情況下,由于冶金油缸是安裝在一個(gè)固定框架里,所以,諧振結(jié)晶器中側(cè)向力是不能完全排除的。由于熱膨脹和加工公差,產(chǎn)生了半徑方向的偏差,從而在冶金油缸中產(chǎn)生側(cè)向力。水冷卻呂是由板簧承載的,結(jié)晶器這個(gè)彈簧一質(zhì)量一系統(tǒng),則通過液壓傳動(dòng)在其固有頻率區(qū)起振,這就使其驅(qū)動(dòng)功率降低。這個(gè)支架的特殊優(yōu)點(diǎn)在于:按這個(gè)設(shè)計(jì)原理,可以省去通常的升降臺(tái),對(duì)于具有運(yùn)動(dòng)質(zhì)量的升降臺(tái),將使驅(qū)動(dòng)功率降低到原值的1/3。
通過諧振和降低質(zhì)量,與傳統(tǒng)的升降臺(tái)相比,即使也降低到1/3,還可使所需的驅(qū)動(dòng)功率降低。在電網(wǎng)失電結(jié)晶器產(chǎn)生瞬變振蕩時(shí),即在結(jié)晶器停車狀態(tài),也可以避免鋼水的擊穿流出。這樣一種擊穿流出在連鑄中屬最壞的情況,因?yàn)樵谶@個(gè)工序結(jié)晶器面上僅僅是一層很蒲的硬皮,而其內(nèi)部是充滿鋼液,從外表層的裂縫中噴流出鋼液是無法控制的,這可能釀成重大的經(jīng)濟(jì)損失。
不僅是這一典型的事故情況表明由鋼水‘澆鑄’成板坯和棒坯時(shí),精確控制結(jié)晶器運(yùn)動(dòng)的重要性;為了達(dá)到高的表面質(zhì)量,應(yīng)該在盡可能長(zhǎng)的時(shí)間間隔中在結(jié)晶器冷壁面與薄的鋼錠表層之間存在明顯的速度差。通過結(jié)晶器相對(duì)于連鑄坯的運(yùn)動(dòng),保護(hù)渣將進(jìn)入結(jié)晶器與凝固的連鑄坯薄外殼之間的間隙中。保護(hù)渣溶化,明顯地降低了連鑄坯與結(jié)晶器之間的摩擦。在結(jié)晶器靜止?fàn)顟B(tài),剛剛凝固的連鑄外殼和結(jié)晶器壁面之間的摩擦力,大到可將薄的連鑄坯外殼撕裂,鋼滾可以從坯心流出。這個(gè)過程人們稱之為擊穿流出。由于保護(hù)渣多數(shù)是含氯的,因而冶金油缸周圍的大氣就是含有弱酸的、潮濕的熱空氣。
為了改善連鑄坯的表面質(zhì)量,結(jié)晶器應(yīng)這樣進(jìn)行控制,即先是快速向下,然后是慢速向上的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。這樣就是鋸齒形移位的正弦曲線,即非正弦的振動(dòng)。結(jié)晶器相對(duì)于連鑄坯向上方向運(yùn)動(dòng)的時(shí)間,在連鑄專業(yè)術(shù)語(yǔ)上稱為“負(fù)脫錠時(shí)間”。在上述和非正弦運(yùn)動(dòng)情況下,此時(shí)間較長(zhǎng),鋼錠表面質(zhì)量可以獲得明顯的改善。
像帶偏心的電傳動(dòng)那樣所能實(shí)現(xiàn)的正弦振動(dòng),是不能滿足這個(gè)要求的。因而以前優(yōu)化的特征,就是與接近鋸齒形振動(dòng)相適應(yīng)。此外,與偏心傳動(dòng)相比,液壓驅(qū)動(dòng)還有一個(gè)重要和優(yōu)點(diǎn):驅(qū)動(dòng)時(shí)行程的大小可任意改變,以便與驅(qū)動(dòng)條件相適應(yīng)。
4. 功率的確定
驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)依賴于考慮了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在所給定的外部負(fù)載,如結(jié)晶器的重量、彈簧力和摩控力條件下的固有動(dòng)力特性的模擬程序。近似的穩(wěn)態(tài)冶金油缸設(shè)計(jì),是根據(jù)受力平衡得出冶金油缸的尺寸。根據(jù)運(yùn)動(dòng)條件,可確定各種控制閥的型式與規(guī)格。經(jīng)過計(jì)算機(jī)的模擬,可將所選用的元件在極端的使用條件下進(jìn)行檢驗(yàn),并與所給定的情況相配。
在所選擇的使用情況,即大約2.5t的振動(dòng)結(jié)晶器質(zhì)量懸掛在彈簧剛度為4.4kN/mm 的板簧組合上,在速度為2.5m/min時(shí),與行程為55m 相關(guān)聯(lián),產(chǎn)生例如4Hz的振動(dòng)。如果降低行程,也可以得到較高的頻率,此時(shí),功率保持不變。
5. 液壓控制要求的結(jié)構(gòu)
在這種情況下,Boss構(gòu)思了液壓控制的優(yōu)化方案:Bosch公司的伺服比例閥(高頻響比例閥),中位零開口,6通徑撼神(Haenchen)公司的PzR冶金油缸和一個(gè)專門開發(fā)的控制塊;集成于冶金油缸的位移傳感器,以及閉環(huán)系統(tǒng)的處理器與控制塊相連。
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